乘用车 商用车
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工作职责:
针对不同的车辆性能、不同的道路情况、不稳定的感知定位输入,开发能自适应平稳准确跟踪预设路线的横纵向跟踪算法。
能力要求:
1、计算机/自动控制/应用数学/车辆工程等相关专业,本科以上学历;
2、熟练C++和python,有扎实的算法和数据结构基础以及丰富的编码经验;
3、具有扎实的数学基础(线性代数,凸优化,等等)熟悉运动学,动力学控制等相关车辆数学模型基础知识;
4、从事ADAS、无人驾驶行业工作或者研发至少一年;
5、有ADAS/AD控制算法开发经验优先。
1、针对产品要求和实际场景,进行定义测试场景、测试方法和评价标准等;
2、对自动驾驶的功能或性能设计测试用例,并制订实施方案;
3、负责测试场地和测试场景的搭建,参与测试的实施,记录测试数据等;
1、熟悉自动驾驶整体功能,了解自动驾驶的技术体系;
2、熟悉Linux系统及常用命令,并有实际项目经验;
3、有较好的编程基础,熟悉脚本编程(shell/python);
4、做事具有条理性,具有良好的自学能力. 分析问题以及解决问题的能力。
2、CAN总线技术、车辆控制理论
3、自动驾驶传感器数据处理、感知融合、障碍物预
4、数值优化、强化学习、深度学习
1、设计用于传感器数据预处理,数据融合和后处理的电子电路系统;
2、探索和评估前沿的传感器技术和车载计算平台技术,并将其整合到无人车系统当中;
3、深入参与无人车整车软硬件联合调试与系统集成。
1、电子电气,自动化,机电等相关专业本科以上学历;
2、能够独立完成基本的电子电路系统设计,有PCB开发经验;
3、熟练掌握示波器、信号发生器等工具, 能够独立完成电子系统调试与故障排查;
4、熟悉Linux系统,有Linux下的嵌入式开发调试经验。
加分项:
1、有机器人系统,无人机系统,智能车系统研发和比赛经验者加分;
2、熟悉汽车电子设备,有相应调试经验者加分;
3、熟悉以下传感器并有使用经验者优先(激光雷达,卫导与惯导系统,相机与毫米波雷达等);
4、参加过无人车未来挑战赛,总装无人车比赛者加分。
1、产品的架构设计、系统安全性设计、高可用设计,并能够完成核心代码的编写,确保技术方案高质量落地,并完成文档编写;
2、负责自动驾驶系统软件的构架设计与代码框架的开发;
1、有自动驾驶、无人机、机器人软件系统相关构架经验,5年以上开发和系统性能优化经验;
2、具有其他大型系统的相关架构,6年以上开发和系统性能优化经验;
3、精通Linux操作系统或者RTOS系统。
1、编写维护ADAS/AD(HWP/TJP/ACC/LKA等)功能规范,梳理功能场景,验证产品功能的实现,竞品功能分析,功能FMEA分析;
2、传感器(激光雷达、相机、毫米波雷达)需求定义、选型&标定、功能&性能测试分析。
1、计算机/自动控制/自动化/车辆工程等相关专业,本科以上学历;
2、了解ADAS/AD功能逻辑及系统架构,了解ADAS/AD功能逻辑,有ADAS量产开发经验;
3、掌握传感器(激光雷达、相机、毫米波雷达)工作&设计&使用原理;
4、有ADAS系统标定经验,熟练使用CANoe,CANape等标定工具;
5、ADAS/AD行业3年以上相关工作经验。
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